Η ιστορία ξεκινά στην εποχή των Εμφύλιων Πολέμων, στο τέλος της Μάχης της Sekigahara. Ο Sasuke αποκτά παράξενες δυνάμεις όταν ένας μετεωρίτης χτυπά τη γη. Από την άλλη, στο πεδίο των μαχών υπάρχει μία συμμορία ληστών που αποτελείται από πρόσχαρα παιδιά, την Okiri, τον Seiji, τον Roku, κ. α. Η παρέα, μια μέρα, συναντά τον Sasuke και η Okiri τον ερωτεύεται αμέσως. Όμως αυτός, αποφασισμένος να μείνει μόνος και απομονωμένος «σαν τον πίθηκο (saru)», φεύγει μακριά της. Δέκα χρόνια αργότερα, ξεκινά η Πολιορκία της Osaka. Καθώς ο καθένας επιθυμεί να κατορθώσει κάτι μεγάλο, η παρέα συναντά και πάλι τον Sasuke. Αφού αποκτήσουν νέους και σπουδαίους συμμάχους, σχηματίζουν την ομάδα των Δέκα Γενναίων υπό τον Sanada Yukimura. Έτσι, ο καθένας με τους δικούς του στόχους, ξεκινούν για το πεδίο της μάχης...
